直流電機控制器是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的一種特殊類型的電氣設(shè)備，直流電機通過利用直流電來接收電能，然后將這種能量轉(zhuǎn)換為電機的自動旋轉(zhuǎn)。直流電機幾乎無處不在，他們利用產(chǎn)生的電流產(chǎn)生的磁場，這些電流是驅(qū)動固定在輸出軸上的轉(zhuǎn)子的電流，速度和輸出轉(zhuǎn)矩取決于電機的設(shè)計和電氣輸入。

直流電機控制器如何工作？

       直流電機的功率和尺寸各不相同，根據(jù)不同的機制可用于電動葫蘆和電梯，電動汽車以及玩具。直流電機由兩個基本部分組成：電樞和定子，定子是電機的固定部分，電樞是旋轉(zhuǎn)部分。直流電機除使用線圈外，還使用定子中的固定磁鐵組，導(dǎo)線的回路中有電流流過，從而產(chǎn)生對齊的電磁場。絕緣線的一個或多個線圈繞組被包裹在電機的鐵心周圍，以集中磁場。絕緣線的繞組連接到旋轉(zhuǎn)電器開關(guān)（換向器），該開關(guān)繼續(xù)向線圈繞組施加電流。旋轉(zhuǎn)的電氣開關(guān)允許每個電樞線圈通電，從而產(chǎn)生扭矩或穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)力。在按順序打開和關(guān)閉線圈后，會產(chǎn)生一個與固定磁體的不同區(qū)域相互作用的磁場，從而產(chǎn)生扭矩。這些基本的工作原理允許直流電機將電能從直流電轉(zhuǎn)換為可用于推進設(shè)備的機械能，這些都是通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的。

誰發(fā)明了直流電機控制器？

       直流電機是杰出的電氣設(shè)備，它以許多不同的方式徹底改變了人們的生活，但是誰是直流電機的發(fā)明者呢？就像其他所有創(chuàng)新一樣，很多人通過開發(fā)其他設(shè)備發(fā)揮了作用。在美國，托馬斯·達文波特（Thomas Davenport）是第一臺電機的發(fā)明者，在1837年，達文波特是第一個為可用的電機申請專利的人，但是，達文波特并不是第一個這樣制造電機的人，因為歐洲的其他發(fā)明家早些時候已經(jīng)開發(fā)了功能更強大的電機。之所以稱贊達文波特為原始發(fā)明人，是因為他較早申請了專利， 1834年，雅各比·莫里茨（Jacobi Moritz）已經(jīng)提出了一種比達文波特（Davenport）更高功率的電機（功率是其三倍）。一年后，Sibrandus Stratingh和Christopher Becker展示了電機的實際應(yīng)用。

直流電機控制器和直流電機控制的類型

無刷直流電機

       也被稱為同步直流電機或電子換向電機，這些類型的電機主要區(qū)別在于它們?nèi)鄙贀Q向器，這被可以檢測并隨后調(diào)整轉(zhuǎn)子角度的伺服機構(gòu)代替，無刷直流電機堅固耐用且安全。

有刷直流電機

       這些是最早的直流電機，可以追溯到電機的最初設(shè)計，盡管它們在造紙機，起重機和軋機中仍然很受歡迎，但最近卻逐漸消失。

并聯(lián)直流電機

       這是一種有刷電機，其勵磁繞組與電樞并聯(lián)，由于并聯(lián)繞組，它們具有較低的電流，并聯(lián)電機在需要恒定轉(zhuǎn)矩的多種應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)了很多用途，攪拌機，傳送帶和起重機最依賴它們。

串聯(lián)直流電機

       這些是最終的品種，串聯(lián)連接的勵磁繞組將它們與并聯(lián)電機區(qū)分開，這意味著電樞電流確實會通過勵磁繞組，從而產(chǎn)生更快的速度，串聯(lián)直流電機是要求高啟動轉(zhuǎn)矩的任務(wù)的理想選擇。

當(dāng)涉及直流電機控制時，以下是最常用的方法：

方向控制器：H橋

       H橋電路是控制直流電機的最簡單方法之一，這樣的電機內(nèi)可以找到四個成對控制的開關(guān)，當(dāng)這兩對中的任何一個閉合時，它們立即完成電路并隨后為電動機供電，H橋也可以控制速度。

速度控制器：脈寬調(diào)制（PWM）

       PWM電路通過模擬電源的增加或減少來改變電機的速度， PWM易于應(yīng)用且成本低廉，這是可以連續(xù)控制電機速度的一個方面。這些控制器通過向電機發(fā)送周期性脈沖來工作，當(dāng)使用常規(guī)脈沖的線圈電感帶來一定的約束平滑效果時，電機就像是由高壓或低壓供電。

電樞控制器：可變電阻

       這是影響直流電機速度的另一種方法，通過電樞或勵磁線圈饋入的電流會發(fā)生變化。當(dāng)線圈電流發(fā)生變化時，輸出軸的速度也會發(fā)生變化，可變電阻器可以改變電流，從而可以提高速度。

購買直流電機時需要了解的內(nèi)容

       購買直流電機之前，需要考慮一些基本事項，以下是一些要考慮的關(guān)鍵因素：能量越高，扭矩越大，能量使凈電流保持單一方向流動，在使用說明書中檢查推薦的直流電機拉力。電流為電機提供動力，其中太多電流是危險的，因為它將損壞電機，在使用直流電機控制器之前，請確保已了解其工作電流和堵轉(zhuǎn)電流。速度在電機方面有些復(fù)雜，電機在高速下有效運行，但是如果需要齒輪傳動則無法做到這一點，增加齒輪不會限制電機的效率。因此，還需要考慮扭矩和速度降低。

為什么選擇直流電機？

       當(dāng)可以選擇使用交流電機時，強烈建議將直流電機作為首選，與交流電機相比，直流電機具有一些優(yōu)勢。例如，需要用于驅(qū)動高慣性負載的高啟動轉(zhuǎn)矩時，它們是出色的，與交流電機不同，它易于控制直流電機的速度。

       當(dāng)直流電機需要從低壓直流電源（例如太陽能電池板或電池）供電時，它們也是理想的選擇。如果快速反轉(zhuǎn)方向，您會發(fā)現(xiàn)直流電機非常適合用。與交流電機不同，可以輕松快速地啟動和停止直流電機。

直流電機控制器的應(yīng)用領(lǐng)域

       現(xiàn)在市場上有各種直流電機，我們廣泛使用它們，在家里，直流電機可用于玩具，工具和其他家用電器中。在工業(yè)領(lǐng)域，他們的需求包括跨轉(zhuǎn)盤運行到傳送帶，以及反轉(zhuǎn)。直流電機基于其出色的運動響應(yīng)性和易于變速的特性而被用于為泵提供動力，由于其節(jié)能機制，它們是風(fēng)扇的首選。直流電機玩具具有多種電壓，因此需要不同類型的運動和速度。優(yōu)選用于電動車輛的直流電機，因為它們具有耐用性和能效。電動自行車的后輪和前輪輪轂中都裝有直流電機，以實現(xiàn)所需的功率水平和扭矩。

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